מפרק
מפרק הוא מקום מקום המפגש של שתי עצמות או יותר.
רוב המפרקים הם ניידים ומאפשרים תנועה של העצמות. מבנה עצמות המפרק וסוג המפרק יקבעו את התנועה שתתרחש במפרק.
ניתן למיין את סוגי המפרקים לשלוש בהתאם לאפשרויות התנועה שלהן:
1. מפרקים חסרי תנועה - לדוגמה: עצמות האגן
2. מפרקים בעלי תנועה מוגבלת - לדוגמה: עצמות האמה
3. מפרקים בעלי תנועה חופשית - לדוגמה: מפרק הברך ומפרק המרפק.